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IMC100控制器
作为工业机器人运动控制和现场工艺控制的载体,IMC100控制器在汇川技术工业自动化产品族中占据重要而核心的地位。IMC100作为精心打造的一款高性价比的运动控制产品,将和汇川技术的伺服产品、视觉产品一起满足中国工业机器人市场的各种需求。
IMC100系列产品坚持模块化的设计理念,产品兼具机器人运动控制功能和基于PLCopen的逻辑控制功能。具有EtherCAT,PROFIBUS-DP,CANOpen等多种高端与经济型工业现场总线。可通过EtherCAT总线实现多轴伺服指令的实时性传输,支持16轴和32轴运动控制功能,支持SCARA、DELTA、六关节标准机器人、注塑机行业多轴直角坐标式的机械手,以及多台机器人实现联动。
性能特点:
高性能:
- 多微处理器架构,满足多输入输出系统高实时性的需求;
- 支持16轴插补,最小插补周期不大于500us;
- 独特的EtherCAT设计方案,主站同步周期125us,抖动时间小于1us;
- 多通道控制,支持1台控制器控制多台机器人,同时支持多外部轴扩展;
- 支持五阶轨迹规划,实现轨迹的平滑过渡;
- 支持多自由度的机器人动力学解耦控制,实现实时力矩补偿,提高机器人的动态特性及轨迹跟踪精度;
- 支持机器人动力学模型参数辨识功能,提高机器人动力学模型不准时引起的误差精度;
- 支持基于机械模型辨识的鲁棒控制等算法。
易用性:
- 支持IEC61131-3标准,实现PLC编程能;
- 支持摇杆、触摸、离线编程等操作方式;
- 支持图形化编程方式,编程简单易学;
- 支持用户二次开发,用户灵活匹配多种标准或非标机型、外部轴、工艺包等功能,并支持用户自定义的函数开发;
- 提供多种机器人机械结构的运动学配置;
- 丰富的功能便于各种工艺应用:多种插补方式,随动控制、软浮动控制。
网络化:
- EtherCAT总线,实现机器人控制器、伺服系统、扩展模块的高速通信,使系统简单可靠;
- IR-Link总线,实现本地高速高精度扩展模块IO、AD、DA、编码器等的需求,高速、高精度、高可靠;
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TCP/IP通讯,连接工业视觉终端、远程监控终端、示教器,实现互联互通。
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用户手册
IMC100系列编码器模块用户手册 版本号:A042018-09.02 资料编号:19010411
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用户手册
IMC100系列IO通讯模块用户手册 版本号:A032019-08.27 资料编号:19010410
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用户手册
IMC100系列DA转换模块用户手册 版本号:A032019-08.27 资料编号:19010409
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用户手册
IMC100系列AD转换模块用户手册 版本号:A032019-08.27 资料编号:19010408
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用户手册
IMC100系列IRlink 通讯模块用户手册 版本号:A032019-08.27 资料编号:19010407
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用户手册
IMC100系列扩展模块用户手册 版本号:A022018-09.12 资料编号:19010318
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用户手册
IMC100R系列机器人控制器用户手册 版本号:A032018-09.12 资料编号:19010337
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用户手册
汇川-《IMC100系列16输出PNP型扩展模块用户... 版本号:A002017-07.13 资料编号:19010564
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用户手册
汇川-《IMC100系列16输出NPN型扩展模块用户... 版本号:A002017-07.13 资料编号:19010562
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用户手册
汇川-《IMC100系列16输入扩展模块用户手册... 版本号:A002017-07.13 资料编号:19010561